故事講述在22世紀的人類世界，一只身份來歷不明的火恐龍橫空降落在洛小熠等六名斗龍戰士的生活城市，相繼吸引了阿迪和六大守護龍前來人類世界，為了追蹤火恐龍真相，阿迪與斗龍戰士被不明光圈吸到另一個空間—阿萊達星基地。斗龍戰士在阿萊達得知火恐龍出現人類世界的原因，為了阻止這些給人類世界帶來危險的恐龍，斗龍戰士肩負起維護正義和平使命，決定找回龍印。斗龍戰士帶著阿萊達發明的戰斗拍檔—寶貝龍開啟維護和平及找回龍印的旅程。