大雄等人在進行課外小組活動時，無意中使用了哆啦A夢的道具“未來筆記本”，寫在這本筆記本上的東西都會實現，哆啦A夢擔心這會影響未來，于是眾人一同到未來察看，發現果然出了大亂子。在返回途中，哆啦A夢突然能源不足，時光機失控，大家摔到了恐龍遍地的白堊紀。眾人一邊與恐龍周旋，一邊試圖使用各種方式來為哆啦A夢補充能源，最終哆啦A夢能否蘇醒？眾人能否平安回家？