星歷4088年，由于人類犯錯而引起星系危機，人類喪失了大多數的行星；人類只能居住在宇宙殖民地，唯一殘留下來的行星“ZION”是人類最后的希望，但是ZION遭受神秘生物“威克提姆”的侵略。為了對抗威克提姆的侵略，人類制造了巨大人型武器“英格利德”來保護ZION。五架英格利德被尊稱為“女神”，只有具備“特殊能力”（簡稱“EX”）者才能成為女神的駕駛員。為了培養女神駕駛員，人類在宇宙中建造了養成機構“G.O.A.”。星歷5030年，杰洛·苑名（Zero Enna）從偏遠的殖民地前往G.O.A.，成為候補生。當天正是五架女神及其駕駛員齊聚G..