故事述敘在遙遠的未來，太陽系被數量無法估計的宇宙怪獸所形成的“紅色天河”所包圍，人類從此無法踏出太陽系一步，宇宙怪獸也持續威脅到人類，為此特別成立了一個對抗宇宙怪獸的“自治互助組織”，其“宇宙怪獸迎擊部隊”是由一群被稱為“Topless”的超能力者所組成。以此作為故事背景，而女主角“諾諾”因為希望成為“諾諾．莉莉”(高屋法子)般的人物，而離家出走，并以她的努力與毅力踏上成為“宇宙駕駛員”之路。