在春風市春風小學的一個開學典禮上,于本年度開學之始就升讀六年級的峯崎拳一,朝岡忍子和立花浩美在回校途中,突然受到機械化帝國齒輪王的襲擊,而透過時空的裂縫來到距現代約六千四百萬年前的恐龍時代。在那里,拳一遇見了從太古時代開始就一直保護地球的光之戰士——艾魯多蘭,正在與機械化帝國最早派來侵略地球的原子王作戰。在艾魯多蘭作戰接近得快耗盡所有能量之前,對拳一他們說,自己已經不能再為地球作出防御,因此希望拳一他們能代替自己繼續保衛地球,因為在拳一他們的時代,除了地球外,其他的九大行星已被機械化帝國侵略了,月球更成為機械化帝國對地球虎視眈眈的基..