故事講述2003年，一個(gè)神秘巨型機(jī)械生命體“EI-01”出現(xiàn)，把當(dāng)時(shí)是太空人的獅子王凱的太空船擊落，同一時(shí)間，一架神秘的機(jī)械獅子“伽立歐”（Galeon）出現(xiàn)攻擊EI-01，救起了獅子王凱，而EI-01則墜入地球，從此行蹤不明。伽立歐帶來(lái)了名為“G石”的動(dòng)力源以及關(guān)于外星生命“腦核”（Zonder）的情報(bào)。人類除了以G石的能源將凱救活、并改造成機(jī)器人外，也以伽立歐的外星科技情報(bào)制造了一系列對(duì)抗腦核的武器與機(jī)械，日本政府為了對(duì)抗腦核而成立了地球防衛(wèi)勇者隊(duì)3G（Gutsy Geoid Guard）。 在EI-01出現(xiàn)前，伽立歐就已出現(xiàn)過..